土台（基礎）がないと建築物ではない為、ツリーハウスは建築物とはいえ

ません。
 

私有地の中に建築基準法にそった母屋があり、その敷地内にツリーハウスを

立てるような木があれば、 プライベートユースで建てることは違法ではあり

ません。
但し、住居としてのツリーハウスをお考えの場合は、現法律内では困難です。

居住することは可能ですが、住民票は得られません。
 

セルフビルドをお考えとなると、ワールドフォトプレス出版の「シェルター」

「小屋の力」がおすすめの書籍になります。
建築工法というより、セルフビルドの知恵がつまった本になると思いますので、

ご参考までにどうぞご覧ください。